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线性代数第五章——特征值、特征向量、相似矩阵

特征值、特征向量

file:///home/uos/mydata/orgmode/gtd/2021李永乐复习全书【数学二】.pdf

特征值的作用:1. 简化计算 2. 数据压缩 ; 没错就是这样简单的需求

一、定义:方阵的情况, \(A\alpha=\lambda\alpha(\alpha \neq 0)\) ;

还有一个定义:即 \(|\lambda E-A|=0\) ,其中的 \(\lambda E\) 是单位的对角矩阵

二、特征值的性质

  1. \(\sum\limits_{i=1}^{n}\lambda_{i}=\sum\limits_{i=1}^{n}a_{ii}\) ;
  2. \(\prod\limits_{i=1}^{n}\lambda_{i}=|A|\)

三、求特征值、特征向量的方法

方法一:求解 \(|\lambda E-A|=0\) 得到所有的 \(\lambda_{i}\) ,再代入 \((\lambda_{i}E-A)x=0\) 求得所有的特征向量

方法二:利用定义,即满足 \(A\alpha=\lambda\alpha\) 的数 \(\lambda\) 即是 A 的特征值。

相似矩阵、矩阵的相似对角化

一、相似矩阵定义:若 \(P^{-1}AP=B\) ,则 \(A\sim B\) ; 若 \(A\sim \Lambda\) (对角矩阵),则称 A 可以相似对角化。 \(\Lambda\) 是 A 的相似标准形。

二、矩阵可以相似对角化的充分必要条件

  1. n 阶矩阵 A 可相似对角化 \(\Leftrightarrow\) A 有 n 个线性无关的特征向量。
  2. \(\lambda_{1}\neq \lambda_{2}\) 是 A 的特征值 \(\Rightarrow\) A 的对应于 \(\lambda_{1}\),\(\lambda_2\) 的特征向量 \(\alpha_{1},\alpha_{2}\) 线性无关。推论:n 阶矩阵 A 有 n 个互不相同的特征值,则 A 可相似对角化。
  3. \(\lambda\) 是 n 阶矩阵 A 的 \(r_{i}\) 重特征值,则其对应的线性无关特征向量个数少于等于 \(r_{i}\) 个。

推论: n 阶矩阵 A 可相似对角化 \(\Leftrightarrow\) A 的每一个 \(r_{i}\) 重特征值对应的线性无关的向量个数等于该特征值的重数 \(r_{i}\) 。当 A 的 \(r_{i}\) 重特征值 \(\lambda_{i}\) 对应的线性无关特征向量个数少于特征值的重数 \(r_{i}\) 时,A 不能相似于对角阵。

三、相似矩阵的性质

  1. \(A\sim A\)
  2. \(A \sim B\) \(\Rightarrow\) \(B \sim A\)
  3. 若 \(A \sim B\) , \(B\sim C\) \(\Rightarrow\) \(A\sim C\)

两个矩阵相似的必要条件:

\(A\sim B\) \(\Rightarrow\) \(|\lambda E -A|=|\lambda E -B|\)

\(r(A)=r(B)\)

A , B 有相同的特征值;

\(|A|=|B|=\prod\limits_{i=1}^{n}\lambda_{i}\)

\(\prod\limits_{i=1}^{n}a_{ii}=\prod\limits_{i=1}^{n}b_{ii}=\prod\limits_{i=1}^{n}\lambda_{i}\) ,即 \(trA = trB = tr\Lambda\)

此处很难理解,矩阵的左乘,右乘,证明,很容易看晕。反复看吧。

实对称矩阵的相似对角化

一、什么是实对称阵?即 \(\Leftrightarrow\) \(A^T=A\) ,且 \(\bar{A}=A\)

二、实对称阵的特征值,特征向量及相似对角化

定理:实对称矩阵的特征值全部是实数

定理:实对称矩阵的不同特征值对应的特征向量相互正交

定理:实对称矩阵必相似于对角阵。即:\(Q^{-1}AQ=Q^{T}AQ=\Lambda\)

三、实对称矩阵相似对角化的步骤

  1. 解特征方程,求得全部特征值(均为实数,去除复数)
  2. 求基础解系
  3. 将每个属于 \(\lambda_{i}\) 的特征向量 \(\alpha_{i1},\alpha_{i2},…,\alpha_{ik}\) 正交化。正交后的向量组记成 \(\beta_{i1},\beta_{i2},…,\beta_{ik_{i}}\) 。
  4. 将全部特征向量单位化
  5. 将 n 个单位正交特征向量合并成正交矩阵。

此处不好理解,要多做题。